智駕大賽上海站五大考點+2次“彩蛋”路況對比解析
6月23日，第二屆中國智駕大賽第三站--上海站城市NOA賽結果揭曉：極越01繼北京、杭州之後又一次站在最高領獎臺，勇奪三連冠！極狐阿爾法S、阿維塔11分獲亞軍、季軍。具體排名如下：本次上海站城市NOA賽比賽共有8款車型參加，路線全程21公里左右，通過44個紅綠燈，2次上下高架，相比於杭州站的路線更加複雜，比北京站稍簡單，路線難度評級爲：困難。此外，上海站途經5個考覈點，分別是社區窄路的避讓能力、進/出環島以及環島中的博弈能力、大銳角路口通行能力、無車道線道路的通行能力、紅綠燈路口的掉頭能力，這對8款車型的城市智駕能力已經是個不小的挑戰了。然而，萬萬沒想到的是，在比賽中又發生了2次意外情況，那麼究竟是怎麼回事呢？接下來，我們對本站參賽的8輛車型5大考點和2個突發狀況進行詳細的解析說明。阿維塔11
阿維塔11通過社區窄路時對社區複雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力表現在進入無保護右轉時，車輛會減速躲避車輛，然後通過。在機非混行道路行駛時，與非機動車保持安全距離，並會躲避電動自行車。在遇到有大型車輛佔用車道時，車輛會自動借道行駛，並順利通過。阿維塔11進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛博弈的能力表現進入環島前，車輛提示已降至車道巡航，之後車主嘗試再次激活NCA功能，但車輛提示車道巡航已退出，車主接管進入環島。進入環島後，車主手動駕駛，並按照導航岔路口行駛通過環島。車輛在開啓智能領航的狀態下順利通過大銳角左轉路口。車輛在進入第一次掉頭路口時，提示即將退出智駕領航，並降級至車道巡航，之後又自動重新激活智能領航，並順利通過第一次掉頭。在進入第二次掉頭路口前，由於連續3次變道，導致人爲干預方向盤，提示智駕領航已暫停，然後提示長時間干預方向盤，即將退出智駕領航，但是在還剩下60米時，車主重新激活智駕領航，併成功通過第二次掉頭。在經過維修路段時，車輛沒有提示接管，車主看到不能通過後，主動接管，才順利通過。智己LS6
智己LS6通過社區窄路時對社區複雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力表現在進入無保護左轉時，車輛會減速躲避車輛，然後通過。在進入無保護右轉時，車輛會減速慢行，然後通過。在機非混行道路行駛時，與非機動車保持安全距離，並會減速躲避電動車。在右轉遇到有騎車路人從車輛前方經過時，車輛會自動減速避讓，並順利通過。智己LS6進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛博弈的能力表現在進入環島前，車輛提示領航即將結束，接着提示領航結束，降級至LCC，讓人工接管，但車主並未接管。進入環島後，車主接管，並按照導航岔路口行駛通過環島。車主接管後駛出環島，行駛一段時間後智駕領航自動激活。車輛在到達大銳角左轉路口前，提示領航即將結束，接着提示領航結束，並讓人工接管。車輛在無車道線的道路上前半段行駛正常順利通過，後半段由於前方有車輛擋住行駛道路導致等待時間過長，降級至LCC，車主接管，但行駛至左轉路口，領航又自動恢復。在經過維修路段時，車輛沒有提示接管，車主看到不能通過後，主動接管，然後順利通過。理想L8
社區窄路——真南路和交通路，考驗的是車輛對社區複雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。在車流較大、匝道在車道中央的複雜道路工況下，理想AD智駕表現較爲猶豫，車主選擇自主接管，併入進入高架匝道的車道線。在面對立交橋下右轉路口時，數十輛非機動車都在等直行/左轉紅燈，此路況下理想L8的AD智駕突然退出，車主接管。在高架橋下需要預備左轉的複雜路況，需要穿過橋墩再進行左轉，理想L8目前的AD版本似乎沒有對此項路況進行優化，還是由車主自行接管併入橋下主路。真北路立交環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛博弈的能力。進入環島前，L8的AD系統退出了NOA功能，但LCC保留，車主此時未接管。環島第一個紅綠燈前，理想NOA功能恢復，但綠燈後需要左轉路況，NOA再次退出，車主進行接管左轉。由於理想AD在環島2個路口工況都表現得較爲猶豫，因此車主一直以半介入狀態駕駛車輛，直至車輛駛出環島後，再重新激活了理想AD智駕系統。寧靜路轉中寧路大銳角左轉，考驗的是車輛在大銳角左轉路口的通行能力。大銳角彎道路況，理想AD智駕在彎道前自動退出，車主自行駛入彎道。“彩蛋”路況，遇到所有車道均被佔道施工路況，車主無奈自行接管車輛。滬太路兩次掉頭，考驗的是車輛在有紅綠燈路口掉頭的處理能力。進入第一個高架橋下的掉頭彎道前，理想AD自動退出，車主進行接管。掉頭後開啓理想AD。第二個掉頭路況，需要進行若干變道進入最左側掉頭車道，理想AD系統提示退出，由車主自行變道；變道後需要掉頭路況，理想AD再次退出，由車主自行進行車輛掉頭操作。極越01
社區窄路——真南路和交通路，考驗的是車輛對社區複雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。極越01在右轉車道面對目標車道大車流直行路況時顯得比較從容，一邊修正方向一遍過彎，成功無接管併入主道。在進入道路中央高架匝道時，極越01準確識別上匝道車道線並無接管成功進入中環匝道。下高架併入高架立柱內側主路，此時極越01輔助駕駛紫燈還是亮起（說明未退出NOA功能），駕駛員正在注意後方來車路況，極越01無接管順利併入高架橋下主路。實際上這裏還說明極越01的路線規劃比較準確，選擇更“簡單”的路況進行提前變道，提早避免之後可能會形成的更復雜的路況。真北路立交環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛博弈的能力。進入環島的路線，車道線清晰，極越01的NOA始終在線。極越01選擇了最右側車道進入環島。環島中第一個左轉，極越01的NOA始終開啓，在等待一個紅燈後成功左轉。環島中第二個右轉，極越01在往左打了一大把方向後迅速向右修正，車主全程未接管車輛，“驚險”過關。寧靜路轉中寧路大銳角左轉，考驗的是車輛在大銳角左轉路口的通行能力。“大銳角”彎道處，極越01在彎中經過2把方向修正，成功通過考驗。車主全程未接管。“彩蛋”路況：進入有黃色車道實線的小路，有一臺黃色大卡車在唯一的行車道停下打雙閃。經過4-5分鐘的等待，黃色卡車車主現身，並挪走了卡車。極越01車主全程未接管，極越01 NOA功能也未解除，極越01再次經受考驗。滬太路兩次掉頭，考驗的是車輛在有紅綠燈路口掉頭的處理能力。高架橋下掉頭路況1，極越NOA紫燈自動熄滅，提示車主接管車輛，車主自行完成車輛第一個掉頭操作。第二個掉頭彎前，需要向左變更數條車道，極越01在掙扎2-3秒後選擇退出，由車主進行變道處理。第二個掉頭彎前，極越NOA功能退出，車主自行進行車輛掉頭操作。小鵬G6
考點一
社區窄路，進入該考點的時候，NGP導航顯示到了NGP終點，但NGP沒有退出。
在社區窄路全程0接管，但出現了一個小插曲，直行過程中NGP突然向右打了一把方向，車向右晃了一下，但沒有壓到實線，及時自救了回來，繼續NOA行駛。在隨後的右轉以及通過信號燈、避讓行人的過程都非常順暢， 障礙物避讓能力：可以主動避讓行人，剎車舒緩。檢測到行人停在原地不通行後，自動向左避讓超車。NGP提前退出 無法通過環島環島三分全部扣掉。出環島後NGP馬上就能開啓。莫名其妙提示車主請插入充電槍，車主回答：插入什麼充電槍啊。施工路段，能夠識別出施工路段，現場非常複雜 NGP無法自主通過問界M7
自行通過，絲滑完美，還在銳角彎成功超了一輛車，離譜，哈哈前方智己車輛停在路上不走，可能是在等待智駕系統分析，跟停在智己後面，未退出NOA，車主機智地想通過打燈或踩油門迫使車輛超越智己，最終未成功超越，待智己動起來後，問界繼續智駕行駛。施工路段，能夠識別出施工路段，noa嘗試繞行失敗，現場非常複雜，無法自主通過。第二次：無接管順利通過。第二次掉頭過程中沒有排隊，加塞進入別人的隊伍實現掉頭，過程中壓了個實線，有點霸道，不講武德。雖然掉頭成功，但壓了實線，有點得不償失。極狐阿爾法S
極狐阿爾法S通過社區窄路時對社區複雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力表現重新回到正確道路後，極狐阿爾法S成功進入環島，在經過第二齣口時，紅燈亮起，等待變綠燈後，提示車道巡航暫不支持轉彎，車主接管車輛。
車主接管車輛駛出環島，駛出環島後重新開啓NOA功能。極狐阿爾法S在無車道線道路的通行能力及路線規劃能力在即將駛入第一個掉頭彎前，車輛提醒即將退出智駕領航，請提前接管車輛，降至車道巡航。
途經施工現場，前方有佔道施工車輛，無法避讓，車輛提示接管，車主接管車輛。蔚來ES8
蔚來ES8通過社區窄路時對社區複雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力表現在右轉輔道之前自動退出NOA功能，降級至LCC，車主接管車輛。
進入環島前300米左右，車輛提示接管，降級至車道巡航，車主接管車輛。
在即將駛入第一個掉頭彎前，車輛提醒即將退出智駕領航，要求手動接管車輛。
在即將駛入第二個掉頭彎前，車輛還是提醒即將退出智駕領航，要求手動接管車輛。
