北京交通大學自動化控制考研專業目錄、考綱學費、獎學金

學校簡介 

北京交通大學（Beijing Jiaotong University）是中華人民共和國教育部直屬的全國重點大學，教育部、交通運輸部、北京市人民政府、中國國家鐵路集團有限公司共建高校，位列“211工程”、“985工程優勢學科創新平臺”、“世界一流學科建設高校”，入選高等學校創新能力提升計劃、高等學校學科創新引智計劃、卓越工程師教育培養計劃、國家建設高水平大學公派研究生項目、新工科研究與實踐項目、中國政府獎學金來華留學生接收院校、全國高校實踐育人創新創業基地，是北京高科大學聯盟、中俄交通大學聯盟、中歐商校聯盟、中歐工程教育平臺、國際鐵路聯盟成員和中國人工智能教育聯席會、“一帶一路”鐵路國際人才教育聯盟理事單位。

校訓

知行

學校地址

本部：北京市海淀區西直門外上園村3號
威海校區：山東省威海市南海新區現代路69號

學院簡介

電子信息工程學院是北京交通大學最早成立的學院之一。學院下設3個系和10個研究所。分別爲信息與通信工程系、自動控制工程系、電子科學技術系；光波技術研究所、下一代互聯網國家工程實驗室、現代通信研究所、寬帶無線移動通信研究所、網絡與安全研究所、電磁兼容研究所、運輸自動化科學技術研究所、軌道交通控制研究所、先進控制系統研究所、國家電工電子教學基地。

學院有工學博士和碩士學位授權點4個，其中一級學科博士授權點3個：信息與通信工程、控制科學與工程、電子科學與技術，二級學科博士授權點1個：交通信息工程及控制；1個工程博士學位授權領域：電子信息；1個專業碩士學位授權領域：電子信息（電子與通信工程方向、控制工程方向）。學院每年招收博士生約80餘人，目前在校研究生約1500餘人，其中博士生約400人，碩士生約1100餘人。研究生就業率達100%。

電子信息工程學院

895 經典控制理論

本科目考試主要涉及經典控制理論的基本範疇。主要內容爲:

1.控制系統的一般概念

(1) 自動控制的定義

(2) 開環控制與閉環控制

(3) 控制系統的組成及對控制系統的基本要求

2.控制系統的數學模型

(1) 簡單電子系統微分方程的建立

(2) 用拉氏變換求解微分方程

(3) 傳遞函數的定義和性質

(4) 典型環節的傳遞函數

(5) 動態結構圖的建立

(6) 動態結構圖的化簡

(7) 自動控制系統的傳遞函數

3.時域分析法

(1) 典型控制過程及性能指標

(2) 一階系統分析

(3) 二階系統分析

(4) 穩定性與代數判據

(5) 穩態誤差分析

4.根軌跡法

(1) 根軌跡的基本概念及根軌跡方程

(2) 繪製根軌跡的基本法則

(3) 特殊根軌跡

(4) 系統閉環零極點分佈與階躍響應的關係

(5) 開環零極點變化對根軌跡的影響

5.頻率法

(1) 典型環節的頻率特性

(2) 系統開環頻率特性(Mguist 曲線和 Bode 圖)

(3) 用頻率法分析控制系統的穩定性

(4) 開環頻率特性與系統動態性能的關係

6.控制系統的校正

(1) 控制系統校正的概念

(2) 串聯校正

(3) 反饋校正

(4)前校正

(5) 根軌跡法在校正中的應用

7.採樣系統分析

(1) 脈衝傳遞函數定義及求法

(2) 開環系統的脈衝傳遞函數

(3) 閉環系統的脈衝傳遞函數

(4)採樣系統的穩定性分析

(5)採樣系統的穩態誤差分析

(6) 採樣系統的動態性能分析

參考書目:

苗字，落大明。自動控制原理(第 2 版)，北京交通大學，清華大學出版社。

2，胡壽松。自動控制原理(第五版)，科學出版社。

交通運輸學院

945自控原理考綱

 1.基本概念，自動控制、系統的一般概念，反饋控制原理，控制系統的基本構成，控制系統的基本分類等。2.控制系統的數學描述，控制系統數學描述的概念和方法，運動對象的微分方程描述，微分方程求解，拉普拉斯變換與反變換，自動控制系統的傳遞函數描述模型及求解方法，利用梅遜公式、信號流圖、結構圖簡化求解系統傳遞函數。3.線性控制系統的運動，系統穩定性、靜動態特性的基本概念，運用穩定性判據和系統性能指標分析的方法,控制系統靜動態性能指標的計算方法。4.線性控制系統的頻率響應分析法，奈奎斯特穩定判據、控制系統的穩定裕度，線性控制系統頻率特性函數的基本概念，繪製頻率特性波特圖，應用頻率特性波特圖分析系統性能。5.線性控制系統的根軌跡分析方法，根軌跡法的基本概念和基本性質，根軌跡的繪製方法，利用根軌跡分析系統性能。

機械與電子控制工程學院

963自動控制原理

參考書目：《自動控制原理》；出版社：冶金工業出版社(2004 年第 4 版) ；作者：顧樹生，王建輝。考試範圍：1、基本概念：要求掌握的內容：（1）自動控制的概念；（2）閉環控制系統的基本構成及工作原理；開環控制和閉環控制的特點；（3）掌握自動控制系統的類型；（4）掌握自動控制系統的指標。2、控制系統的數學模型：要求掌握的內容：（1）一般微分方程建模過程；（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，並會列寫控制系統的傳遞函數；（3）典型環節傳遞函數；（4）控制系統的方框圖表示及其等效變換；（5）會用梅森公式求系統傳遞函數；（6）開環傳函，閉環傳函的定義。3、時域分析：要求掌握的內容：（1）典型一階、二階系統的時域響應分析；性能指標的計算；（2）閉環主導極點的概念；（3）系統穩定性與閉環特徵方程的關係，會用 Routh 判據判斷閉環系統穩定性；（5）系統穩態誤差的定義，穩態誤差係數、穩態誤差的概念及計算方法。4、根軌跡法：要求掌握的內容：（1）根軌跡的基本概念；（2）根軌跡的一般繪製規則，並會繪製根軌跡；（3）理解開環零極點對根軌跡的影響。5、頻域分析：要求掌握的內容：（1）頻率特性的基本概念；（2）能夠繪製典型環節的 Bode 圖，開環系統的 Bode圖；（3）能給出最小相位系統開環 Bode 圖，會列寫系統開環傳遞函數；（4）Nyquist 圖的繪製及 Nyquist 穩定判據；（5）控制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；（6）時域、頻域系統性能指標及其相互定性關係。6、控制系統的校正與綜合：要求掌握的內容：（1）掌握基本的校正方式；（2）正確理解超前校正，滯後校正，滯後-超前校正及其適用規律；（3）掌握串聯校正的設計及計算。