長安汽車完成自研智駕拼圖

文丨智駕網 王欣

長安汽車董事長朱華榮先是在北京亦莊舉辦的2024智能網聯汽車大會上表態：

又在10月20日深藍S05上市發佈會上為其站臺，強調不遺餘力支持深藍，稱深藍等品牌都是親兒子——

10月21日的2024長安汽車生態大會上，朱華榮又回應了阿維塔07的交付問題，此後他本人親自直播試駕的長安啟源07也於同日上市。

啟源E07是長安汽車首款智能駕駛核心軟硬件全部自研的產品，也是長安SDA架構下的首款量產車型。

四年前，長安汽車啟動首個新汽車項目，直到長安啟源E07上市，意味著長安汽車的自研智駕終於交卷。

“智駕僅為當下，數智才是未來。”長安汽車總裁王俊在年中媒體溝通會上如是表達。

數智汽車，是長安汽車從第一屆科技生態大會貫穿到今年第四屆不斷提出的概念，歷經4年後，長安汽車對新汽車的認識和理解也在發生不斷進化。

如果說智能汽車機器人是長安汽車在三年前科技生態大會上的美好圖景，那今天的長安汽車已基於端到端大模型實現了L2+，並在首次對外展現了長安智駕團隊的研發團隊實力、算力中心規模以及未來規劃後，重新定義了人機共駕的新形態：交互式智駕。

十月的重慶，是一場屬於長安汽車的技術盛宴。

01.

長安有了自己的智駕定義：交互式智駕

在過去一年，長安實現了全棧自研高階智駕的實車量產，並拿到第一批L3准入試點。

長安今年的生態大會，也是長安汽車首席駕駛技術官陶吉自去年加入以來首次公開露面，陶吉透露長安智駕已經基於端到端大模型實現L2+。

SDA天樞架構是長安打造的面向未來具身智能的類人架構。

該架構統籌了“智駕、智艙、車身、動力、底盤”五大智能汽車領域海量數據，擁有200-1000TOPS可選的整車AI算力，能夠支持數十億級參數大模型本地部署。

而這次發佈的SDA天樞架構最新進化成果、天樞大模型等技術，意味著長安汽車自研的智駕版圖終於有了完整面貌。

這背後得益於兩個能力：長安設計的“神經中樞”中央網狀架構，及智能的“大腦小腦”天樞大模型。

該架構具備帶寬高、延時低的特性，能更快、更穩的傳輸整車信息，並給車裡的網絡和電線提供備份，做好協調“腦部”長安天樞大模型的任務。

而天樞大模型是長安打造的端到端架構。

長安汽車將天樞大模型分為感知系統、推理交互大腦，以及規劃控制三大部分。此外天樞大模型還引入具備世界知識的多模態大語言模型。

這一模型看上去和當下一些新勢力車企的視覺語言模型+端到端系統很像，但是陶吉指出，兩者並不相同，因為E2E+VLM方案擁有巨大的侷限。

他認為，該方案只能接受傳感器輸入，無法接受用戶指令，訓練側各自分離，沒有特定功效。 這是因為E2E+VLM本質上是兩個系統，二者無法協同訓練。

長安天樞大模型恰恰彌補了這些短板。

天樞大模型可以更進一步的接收用戶指令，包括非智駕傳感器的信息，大小腦可以實現特徵傳遞，同步更新參數。

但這同時也帶來了算力挑戰，即怎麼解決量的問題。

對此，陶吉表示，長安汽車每年會新增幾百萬車主，長安智駕擁有數據優勢，是天樞大模型優化的重要基礎。

接下來，長安汽車還會推出優秀駕駛員模型，篩選優質數據，保證好“質”。

除了海量優質的訓練數據是智能駕駛的一大挑戰，長安汽車也在思考安全問題，畢竟這牽扯到端到端的下限問題。

為此，長安汽車在思考大模型安全對齊問題後，推出了大模型安全對齊引擎策略。

這一策略可理解為在雲端強化學習對齊，在車端用規則優化兜底。

怎麼維持源源不斷的海量算力？

陶吉透露，長安在雲端已建成等效數千張A100的算力集群，算力很快會躋身主機廠第一陣營。

端到端體系、每年新增幾百萬車的海量訓練數據，以及籌備的等效數千張A100算力集群，共同構成了長安自研智駕體系的基礎。

在車端，長安汽車強調，長安未來高階智駕將全系標配500TOPS的算力，2027年長安智駕將成為行業領導者。

讓智能汽車機器人的構想照進現實，是長安汽車堅信的自動駕駛終局，陶吉認為，“交互式智駕”的本質就是具身智能。

將汽車打造成為具有感知、學習進化和環境動態交互能力的具身智能載體，已是智能汽車時代，多數車企的共識。

而具身智能是否能成為自動駕駛的終極形態？在汽車演變為具有多功能屬性的可進化智能汽車機器人時，至少包括哪些特點？

長安汽車的回答是三方面：

這一次，長安汽車搭載的自研“交互式智駕”，官方宣稱用端到端大模型重新定義了人機共駕模式。

今年7月， 長安汽車與重慶郵電大學聯合團隊在CVPR自動駕駛國際挑戰賽“Driving with Language”賽道上獲得了獎金最高的創新獎。

該獲獎方案提出的BeVLM算法，是業內首個將智能駕駛BEV（鳥瞰圖視角）感知和大語言模型（LLM）進行端到端融合，並通過思維圖（GoT）進行上下文理解增強，在公開數據集上取得優異成績的算法工作。

這自然是長安汽車近年來持續在智能化“北斗天樞”計劃上投入的結果。

長安智能化佈局版圖正走向完善

但長安汽車旗下啟源E07卻是首搭長安自研智駕方案的車型，是承載長安汽車自研新技術的最新智能載體。

長安啟源E07，就是長安的第一臺汽車機器人，或者說“Transformer”，長安汽車總裁王俊說：

在今年夏天“長安高管煉車團新品首測”中，長安汽車董事長朱華榮、長安汽車總裁王俊親自帶隊，試駕的正是這款啟源E07。

啟源E07定位於中大型SUV，售價19.99萬元起，該車是長安品牌衝擊高端市場的首款車型。

車很酷，SUV、皮卡一鍵秒切，還沒有限行、報廢顧慮，但搭載長安自研的智能技術無疑是最大看點。

發佈會上，陶吉詳細介紹了智駕系統的能力。

目前，已經量產的長安啟源E07已經搭載“長安智駕”中的高速領航和泊車輔助功能，此外還包括高速AEB剎停、語音控車等功能。而基於自研的城市領航輔助駕駛也已經在路上。

智能座艙方面，啟源E07搭載了高通驍龍8155芯片，支持配備9音區全場景語音交互功能，可用語音控制代替電動控制功能。

座艙系統則是長安全棧自研的天域OS。

為賣好這款車，長安啟源E07還配置了天衡智能底盤、天馭智能增程等能力，擁有全車座椅通風加熱、標配9個安全氣囊、百公里加速3.96秒、SUV與皮卡一秒切換等特點。

長安汽車CTO張曉宇也劇透了更多解鎖開車形態的功能，比如支持雙電機四輪驅動，實現原地掉頭、斷頭路泊車，垂直出庫等。

可以說，卷智能底盤、原地掉頭，垂直泊入泊出的品牌又多了一家，炫技，已經不是豪車的專利，這些技術正向大眾市場普及。

啟源E07既是長安自研智能化體系的首個成果，也承載著長安品牌向上的野望。

至此，長安汽車智能化轉型的佈局，也隨之清晰起來：

主品牌層面，朱華榮說：“長安啟源標誌著長安主品牌電氣化的正式啟動。”

“新能源汽車只是序章，數智汽車才是真正的未來。”長安汽車董事長朱華榮以此為啟源定位。

也就是說，啟源是長安給出的全新出行解決方案，長安將以啟源為“源點”，迎接品牌向新、向上的戰略使命。

長安汽車顯然對啟源也信心十足。

根據發佈會現場公佈的目標，到2030年，長安將累計投入2000億元，新增1萬餘人的科技創新團隊，打造世界級汽車品牌。力爭實現集團銷售500萬輛，長安系品牌將達到400萬輛，其中長安啟源150萬輛。

150萬輛如何實現？

03.

對於這一目標，是長安汽車多年前提出的三大戰略：新能源香格里拉計劃、智能化“北斗天樞”計劃，以及全球化“海納百川”計劃。

以這三大計劃為基礎，長安表示將堅持自主研發與合作共贏的發展策略。

事實上多年前，長安汽車曾提出過2025年禁售燃油車的目標，不過這一目標已被混動化所替代。‍‍‍‍

而作為長安汽車近年來力推的“數智汽車”概念，在這屆科技生態大會上的長安啟源E07、深藍S05、阿維塔07、智慧新藍鯨3.0全域動力解決方案等多款數智產品中，得到了具象化的產品演繹。

而真正支撐“數智汽車”走向現實的是長安汽車的“SDA”汽車架構。

“SDA”本意是“Super DNA”，在智駕網看來，可以理解為超強的科技DNA。

一個數字化的汽車架構恰似決定樓房高度的地基，是新造車的核心，直接影響汽車的性能和體驗，並奠定的汽車智能的深度，也決定了造型設計的自由度。

當然，SDA打下的智能進化能力，不是長安汽車一家車企的成就，這背後是靠自主創新野蠻生長的中國本土科技公司們，它們共同支撐起了長安汽車對於數智汽車的構想。

從軟件定義汽車到AI定義汽車，新汽車時代正形成一套不同於以往的生產、研發、製造的標準體系，並無形中為中國汽車的全產業數智進化夯實了一座承重牆。

在逐漸明確新汽車的生產與製造、產品定義、產業鏈和合作伙伴後，長安汽車也在摸索數智化的更多邊界，比如入資引望，首發一種“長安模式”。

朱華榮說：“這個時代給中國企業和品牌帶來了一個天然絕佳機會，一個和世界一流品牌並駕齊驅的機會。”

無論是流量，還是產業競爭，在通往英雄敘事的智能化時代大戲中，帶領長安汽車的朱華榮選擇尊重變革，並嘗試用近40年之載的造車經驗，剖析變革的底層邏輯，進而作出調整和改變。

這一切都讓長安汽車正變得與眾不同。