什麼是數字孿生?有哪些關鍵能力?

導讀:榖歌“digital twin”有4.2億鏈接,百度“數字孿生”或“數字雙胞胎”也有600多萬鏈接。這一簡潔有力的概念已經超越其前輩“仿真與建模”,獲得全球政産學研尤其是工業軟件商的一緻認可。那麼什麼是“數字孿生”?是誰第一個提齣這一概念,堪稱“數字孿生之父”?

作者:方誌剛,西門子工業軟件大中華區副總裁兼CTO | 來源:大數據DT(ID:hzdashuju)




1992年,著名的計算機和人工智能思想傢,耶魯大學David Gelernter教授齣版Mirror Worlds一書,雖然沒有明確提齣數字孿生這一名詞,但他描述瞭一個軟件定義的虛擬現實世界,和數字孿生概念的內涵基本一緻。David Gelernter教授在書中寫道:

什麼是鏡像世界(mirror worlds)?它們是從計算機屏幕中看到的代錶真實世界的軟件模型,海量的信息通過巨大的軟件通道源源不斷地湧入模型,如此多的信息使得模型可以模擬現實世界每時每刻的運動。

2002年12月3日,密歇根大學Michael Grieves教授在PLM中心啓動會上,首次明確提齣數字孿生這一概念,他稱之為“PLM的一個理想化概念”(圖1-17)。

▲圖1-17 PLM的一個理想化概念

他認為通過物理設備的數據,可以在虛擬(信息)空間構建一個錶徵該物理設備的虛擬實體和子係統,並且這種聯係不是單嚮和靜態的,而是在整個産品的生命周期中都聯係在一起。Michael Grieves博士論述數字孿生的書名為《Virtually Perfect》,已有中文版《智能製造之虛擬完美模型》。

2012年,在夏威夷舉辦的第53屆美洲航空航天協會(AIAA)學術會議上,NASA的Glaessgen和美國空軍的Stargel發錶瞭一篇文章“The Digital Twin Paradigm for future NASA and U.S. Air Force Vehicles”,完整深入地論述瞭未來航空航天器數字孿生的理想模型。該文章對數字孿生進行瞭嚴格的學術定義:

數字孿生是飛行器或係統集成的多物理、多尺度的概率性仿真,它使用最好的可用物理模型、更新的傳感器數據和曆史飛行數據等來反映與該模型對應的飛行實體全生命周期的真實特性。

數字孿生這一理念創新雖然算不上什麼革命性突破,但應該承認,其對製造業數字化的應用深化,凝聚方嚮性的共識,起到瞭重要的推動作用。

迴到本文開篇的問題,誰堪稱“數字孿生之父”?過去30年間,隨著摩爾定律導緻計算成本指數下降,數值計算方法不斷發展,産品創新競爭加劇,建模和仿真越來越可靠,使用範圍越來越廣,工程師開始暢想一個數字全麵替代物理的場景,催生瞭數字孿生概念的演進。總結起來,我們心目中的功勞簿如下:

  • David Gelernter(1992):第一個數字孿生想法的提齣者(雖然1992年還顯得有些科幻)。
  • Michael Greives(2002):第一個數字孿生的命名者。
  • Glaessgen和Stargel (2012):第一個數字孿生的嚴格學術定義者。
  • 西門子工業軟件:第一個數字孿生的倡導者和實踐者。

美國國傢科學基金會(National Science Foundation,NSF)的Helen Gill在2006年創造瞭信息物理係統(Cyber-Physical Systems,CPS)的概念,德國於2011年利用該概念提齣瞭工業4.0(Industrie 4.0)。

西門子工業軟件在2016年開始嘗試利用數字孿生體來完善工業4.0應用,到2017年底,西門子工業軟件正式發布瞭完整的數字孿生體應用模型,成為第一個數字孿生倡導者和實踐者(圖1-18)。

▲圖1-18 西門子工業軟件——數字孿生的倡導者和實踐者

數字孿生技術是將帶有三維數字模型的信息拓展到整個生命周期中的數字鏡像技術,最終實現虛擬與物理世界同步和一緻。它不是讓虛擬世界做現在我們已經做到的事情,而是發現潛在問題、激發創新思維、不斷追求優化進步—這纔是數字孿生的目標所在。

數字孿生技術幫助企業在實際投入生産之前即能在虛擬環境中優化、仿真和測試,在生産過程中也可同步優化整個企業流程,最終實現高效的柔性生産,快速創新及上市,鍛造企業持久競爭力。

數字孿生技術是製造企業邁嚮工業4.0戰略目標的關鍵技術,通過掌握産品信息及其生命周期過程的數字思路將所有階段(産品創意、設計、製造規劃、生産和使用)銜接起來,並連接到可以理解這些信息並對其做齣反應的生産智能設備。

數字孿生將各專業技術集成為一個數據模型,並將PLM(産品生命周期管理)、MOM(生産運營係統)和TIA(全集成自動化)集成在統一的數據平颱下,也可以根據需要將供應商納入平颱,實現價值鏈數據的整閤,業務領域包括“産品數字孿生”“生産數字孿生”“運營數字孿生”

在産品的設計階段,利用數字孿生可以提高設計的準確性,並驗證産品在真實環境中的性能。這個階段的數字孿生的關鍵能力包含:

  • 數字模型設計。使用CAD工具開發齣滿足技術規格的産品虛擬原型,精確記錄産品的各種物理參數,以可視化的方式展示齣來,並通過一係列驗證手段來檢驗設計的精準程度。
  • 模擬和仿真。通過一係列可重復、可變參數、可加速的仿真實驗,來驗證産品在不同外部環境下的性能和錶現,在設計階段就可驗證産品的適應性。
  • 産品數字孿生。在需求驅動下,建立基於模型的係統工程産品研發模式,實現産品開發全過程閉環管理,從細化領域將包含如下幾個方麵,如圖1-19所示。

▲圖1-19 産品數字孿生

  • 産品係統定義。包括産品需求定義、係統級架構建模與驗證、功能設計、邏輯定義、可靠性、設計五性(包含可靠性、維修性、安全性、測試性及保障性)分析、失效模式和影響分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)等。
  • 結構設計仿真。包括機械係統的設計和驗證。具體包含機械結構模型建立、多專業學科仿真分析(涵蓋機械係統的強度、應力、疲勞、振動、噪聲、散熱、運動、灰塵、濕度等方麵的分析)、多學科聯閤仿真(包括流固耦閤、熱電耦閤、磁熱耦閤以及磁熱結構耦閤等)以及半實物仿真等。
  • 3D創成式設計。創成式設計(generative design)是一種參數化建模方式,在設計的過程中,當設計師輸入産品參數之後,算法將自動進行調整和判斷,直到獲得最優化的設計。創成式設計可以幫助設計師優化零件強度重量比,以模仿自然結構發展的方式,創造齣最強大的結構,同時最大限度地減少材料的使用。
  • 電子電氣設計與仿真。包括電子電氣係統的架構設計和驗證、電氣連接設計和驗證、電纜和綫束設計和驗證等。相關仿真包括電子電氣係統的信號完整性、傳輸損耗、電磁乾擾、耐久性、PCB散熱等方麵的分析。
  • 軟件設計、調試與管理。包括軟件係統的設計、編碼、管理、測試等,同時支撐軟件係統全過程的管理與bug閉環管理。
  • 設計全過程管理。係統設計全過程的管理和協同,包括設計數據和流程、設計仿真和過程、各種MCAD/ECAD/軟件設計工具和仿真工具的整閤應用與管理。

本文摘編自復雜裝備係統數字孿生:賦能基於模型的正嚮研發和協同創新》,經齣版方授權發布。



重磅活動報名